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NVIDIA의 Jetson 단일 보드 컴퓨터 제품군은 상대적으로 유사한 Linux SBC가 가득한 광대한 바다에서 뭔가 다른 작업을 수행하고 있습니다. 현장에서 고속 컴퓨터 비전을 수행해야 하는 로봇과 같은 엣지 컴퓨팅 애플리케이션용으로 설계된 이 제품은 시중의 다른 SBC와 비슷한 크기와 무게의 보드에서 탁월한 성능을 제공합니다. 예상할 수 있듯이 유일한 차이점은 훨씬 더 많은 비용이 드는 경향이 있다는 것입니다. 현재 Jetson AGX Orin 개발자 키트 라인의 최고 가격은 미화 1999달러입니다.

다행스럽게도 우리와 같은 해커와 제조업체에게는 NVIDIA가 생태계에 저렴한 게이트웨이가 필요하다는 사실을 깨닫고 2019년에 99달러짜리 Jetson Nano를 출시했습니다. 이 제품은 너무나 인기가 높아서 불과 1년 후 회사는 간소화된 캐리어 보드로 새롭게 단장했습니다. 키트 가격이 무려 59달러까지 내려갔습니다. 이러한 성공을 더욱 확장하기 위해 NVIDIA는 오늘 그 중간쯤에 있는 Nano 제품군의 새로운 고급 제품 출시를 발표했습니다.

Jetson Orin Nano 개발자 키트의 499달러 가격은 취미로 즐기는 사람들에게는 다소 부담스러울 수 있지만, 돈에 비해 많은 것을 얻을 수 있다는 점에는 의심의 여지가 없습니다. 초당 40조 번의 연산(TOPS)을 수행할 수 있는 NVIDIA는 Orin Nano가 이전 Nano보다 무려 80배나 강력하다고 추정합니다. 물론 모든 Hackaday 독자가 작업대에서 필요로 하는 수준의 성능은 아닙니다. 그러나 손바닥 크기의 슈퍼컴퓨터의 매력은 매우 현실적이며 기계 학습 실험에 관심이 있는 사람이라면 누구나 비슷한 NVIDIA 그래픽 카드가 장착된 데스크톱 컴퓨터와 Orin Nano를 비교해 보는 것이 좋을 것입니다.

우리는 NVIDIA GTC(GPU 기술 컨퍼런스)에서 공식 공개되기 전에 최초의 Jetson Orin Nano 개발자 키트 중 하나를 제공받았으며 지난 며칠 동안 하드웨어와 소프트웨어에 대해 자세히 알아보았습니다. 이 작은 보드가 제가 현재 이 글을 쓰고 있는 컴퓨터보다 훨씬 더 강력하다는 사실을 이해한 후, 이 파인트 크기의 시스템이 제공하는 놀라운 성능으로 커뮤니티가 무엇을 성취할 수 있을지 기대가 됩니다.

언뜻 보면 Jetson Orin Nano 개발자 키트는 이전 Nano와 매우 유사해 보입니다. NVIDIA는 자신들이 성공적인 디자인을 가지고 있다는 것을 알고 처음부터 다시 시작하기보다는 이를 활용하기로 현명하게 결정한 것 같습니다. 좋은 아이디어를 가져와서 더 좋게 만드는 훌륭한 예입니다. 내부와 외부 모두에서 모든 것을 더 많이 추가했을 뿐입니다.

Orin Nano Dev Kit의 전면에는 전원용 DC 배럴 잭(19V @ 2.4A), USB 3.2 Type-A 포트 4개, DisplayPort 비디오, 기가비트 이더넷 및 설명서에서 디버그용이라고 설명하는 USB-C 포트가 있습니다. 목적으로만 사용됩니다. 왼쪽에는 2개의 CSI 카메라 커넥터가 있고 오른쪽에는 이전 Nano 보드에 표시된 것과 동일한 40핀 확장 커넥터가 있습니다.

이러한 모든 변경 사항 중에서 DisplayPort로의 전환이 다소 짜증스럽다는 것을 알았습니다. DP는 요즘 거의 드문 커넥터가 아니지만, 널리 사용되는 HDMI와 경쟁할 만한 제품은 없습니다. DC 잭의 복귀도 다소 흥미롭습니다. DC 잭을 제거하고 USB-C 커넥터로 교체하는 것은 NVIDIA가 원래 Jetson Nano와 비용에 최적화된 59달러 버전 사이에서 변경한 사항 중 하나였기 때문입니다. Orin Nano의 전력 요구 사항은 USB-C Power Delivery의 기능 내에 있으므로 일부 사용자 피드백이 보다 전통적인 커넥터로 다시 변경을 촉발했음이 틀림없다고 가정할 수 있습니다.

보드를 뒤집어 보면 몇 가지 추가 사항을 더 볼 수 있습니다. 이전 제품과 달리 Orin Nano Dev Kit는 보드의 M.2 2230 슬롯에 연결된 AzureWave AW-CB375NF WiFi/Bluetooth 카드 형태의 무선 기능을 제공하며 듀얼 PCB 안테나를 갖추고 있습니다. 스토리지 확장을 위한 두 번째 M.2 키 M 슬롯과 설명서에 따르면 PCIe, USB 2.0, UART, I2S 및 I2C를 분리하는 키 E 슬롯이 있습니다.

플러그와 포트는 훌륭하지만 물론 이와 같은 장치의 경우 실제 문제는 그것이 얼마나 강력한지입니다. 이전 Jetson Nano가 128코어 Maxwell GPU를 파티에 가져온 반면, 새로운 Orin Nano는 1,024 CUDA 코어와 32 Tensor 코어로 NVIDIA의 Ampere 아키텍처를 담고 있습니다. 여기에는 운영 체제 자체 실행을 담당하는 6코어 ARM Cortex-A78AE CPU와 8GB LPDDR5 RAM이 추가됩니다.